Spatial Mapping by Lidar on a Robot Vacuum Cleaner
Application ID: 108821
Many robot vacuum cleaners nowadays are equipped with lidar for spatial mapping in order to design an optimal cleaning path and navigate in a room without bumping into obstacles. This model simulates the lidar of a robot vacuum cleaner and how it maps out the shape of the room using geometrical optics. The same principle applies to other scenarios using lidar such as autonomous vehicles and geographic surveying.
この model の例は, 通常次の製品を使用して構築されるこのタイプのアプリケーションを示しています.
ただし, これを完全に定義およびモデル化するには, 追加の製品が必要になる場合があります. さらに, この例は, 次の製品の組み合わせのコンポーネントを使用して定義およびモデル化することもできます.
アプリケーションのモデリングに必要な COMSOL® 製品の組み合わせは, 境界条件, 材料特性, フィジックスインターフェース, パーツライブラリなど, いくつかの要因によって異なります. 特定の機能が複数の製品に共通している場合もあります. お客様のモデリングニーズに適した製品の組み合わせを決定するために, 製品仕様一覧 を確認し, 無償のトライアルライセンスをご利用ください. COMSOL セールスおよびサポートチームでは, この件に関するご質問にお答えしています.