Rolling of a Rigid Wheel
Application ID: 28031
The purpose of this model is to demonstrate pure rolling of a rigid wheel when given an initial forward velocity together with a prescribed lean about this direction.
It is assumed that the the rolling motion of the wheel is not affected by contact such that all three components of the velocity at the point of contact with the ground are zero. In order to achieve this, the velocity constraints are converted into displacement constraints, while the yaw, lean and spin motions of the wheel are defined as three hinges and where their three corresponding massless links are created.
This is easily implemented and performed using the Multibody Dynamics.
この model の例は, 通常次の製品を使用して構築されるこのタイプのアプリケーションを示しています.
ただし, これを完全に定義およびモデル化するには, 追加の製品が必要になる場合があります. さらに, この例は, 次の製品の組み合わせのコンポーネントを使用して定義およびモデル化することもできます.
アプリケーションのモデリングに必要な COMSOL® 製品の組み合わせは, 境界条件, 材料特性, フィジックスインターフェース, パーツライブラリなど, いくつかの要因によって異なります. 特定の機能が複数の製品に共通している場合もあります. お客様のモデリングニーズに適した製品の組み合わせを決定するために, 製品仕様一覧 を確認し, 無償のトライアルライセンスをご利用ください. COMSOL セールスおよびサポートチームでは, この件に関するご質問にお答えしています.