マルチボディダイナミクスモジュール
マルチボディダイナミクスモジュール
剛体と柔軟体の集合解析ソフトウェア
ヘリコプターローターブレードの向きを制御するスウォッシュプレート機構の解析。剛ブレード設計と柔軟ブレード設計の両方の過渡シミュレーションでは、ブレードの変形や揚力など、役立つ性能測定基準が得られます。
マルチボディシステムの設計最適化ツール
マルチボディダイナミクスモジュールは、構造力学モジュールの拡張版であり、 有限要素解析 (FEA) で多体構造力学システムを設計、最適化する高度なツールセットを備えています。このモジュールでは、柔軟体と剛体の混合システムをシミュレートできます。柔軟体と剛体はそれぞれ大きな回転変位または並進変位をします。このような解析は、マルチボディシステムの重要ポイントの把握に役立ち、より詳細な構成要素レベルの構造解析が可能になります。マルチボディダイナミクスモジュールでは、構造セグメントにかかる力や、柔軟成分で生成され大きな変形や疲労による障害を招くおそれのある応力を解析する自由度もあります。
ジョイントライブラリの活用
定義済みのジョイントのライブラリは、モジュールに組み込まれており、多体システムの各種構成要素の関係を簡単に、また確実に指定できます。構成要素同士は、一定の動作しかできないよう相互結合されます。ジョイントはアタッチメントで 2 つの構成要素を結合します。ジョイントのタイプにもよりますが、ひとつの構成要素は、空間内を自由に動き、その間他の構成要素は、一定の動作しかできないよう拘束されます。マルチボディダイナミクスモジュールにあるジョイントのタイプは、いかなるタイプの結合もモデル化できるという意味では包括的です。そのため、研究者と技術者は、以下のジョイントタイプで正確な多体構造力学モデルを設計できます。
- プリズム (3 次元、2 次元)
- ヒンジ (3 次元、2 次元)
- 円筒 (3 次元)
- ネジ (3 次元)
- 平面 (3 次元)
- 球 (3 次元)
- 溝 (3 次元)
- 絞り込み溝 (3 次元、2 次元)
- 固定ジョイント (2 次元,3 次元)
- ディスタンスジョイント (2 次元,3 次元)
- ユニバーサルジョイント (3 次元)
事例紹介
-
プリズム、ヒンジ、円筒、ネジジョイントの動作の向き. -
平面、球、溝、絞り込み溝ジョイントの動作の向き
-
Model of a truck crane used for handling large loads. The simulation analyzes rigid body movement and predicts forces on the crane's axles and hydraulic cylinders. Results are used to optimize the position of link mechanisms in the base.
-
A swashplate mechanism is used to control the orientation of helicopter rotor blades. This example shows an application derived from the model where only the pitch of the blades can be changed, but where both transient and eigenfrequency analyses can be presented.
-
Model of a three-cylinder reciprocating engine, having both rigid and flexible parts, is used for maximizing the engine power and the design of structural components.
多体解析における完全な適応性
変形したシステムの構成要素は、柔構造でモデル化でき、他の構成要素は、これらの構成要素の部品も含め、剛体としても指定できます。多体力学設計と解析に非線形材料特性を与えるには、マルチボディダイナミクスモジュールのモデルを、非線形構造材モジュールかジオメカニクスモジュールと組み合わせます。 同時に、COMSOL Multiphysics と用途固有のモジュールのスイートでモデル化できる物理特性は、熱伝達効果や電気現象など、マルチボディダイナミクスモジュールで記述する物理特性と連成できます。
過渡的、周波数-領域、固有周波数、固定多体力学解析を実行できます。ジョイントには、減衰特性、力とモーメント、および時間の関数として所定の動きを加えた線形バネ/ねじりバネを割り当てることができます。以下のような解析機能と後処理機能があります。
- 2 つの成分間の相対移動/回転およびその速度
- ジョイントにおける反応力とモーメント
- 基準になる局所座標権とグローバル座標系
- 柔軟体の応力と変形
- 疲労解析モジュール と組み合わせた重要な柔軟体の疲労解析
2 つの構成要素間の動きが、他の物理的オブジェクトの関数の存在によって制限されることはめずらしくありません。相対的な動きの制約と、条件付きのロックは、そのような複雑なシステムを十分に定義してモデル化するために指定できます。ロボット工学では、たとえば、2 本の腕の相対的な動きは、あらかじめ定義しておいた時間の関数として定義できます。また、ジョイントにバネ負荷をかけ、適切な減衰係数をマルチボディダイナミクスモジュールに含めることができます。
Keeping Cool: SRON Develops Thermal Calibration System for Deep-Space Telescope
C. de Jonge SRON, Netherlands
Deep-space telescopes require ultrasensitive detectors and calibration to pick up weak far-infrared signals. The SpicA Far-InfraRed Instrument (SAFARI), an infrared camera that will fly aboard the Space Infrared Telescope for Cosmology and Astrophysics (SPICA), has sensors that measure the far-infrared spectrum. The SAFARI system includes a ...
Shift into gear
This model demonstrates the ability to simulate Multibody Dynamics in COMSOL. It comprises a multilink mechanism that is used in an antique automobile as a gearshift lever. It was created out of curiosity to find out how large forces are on the individual components. The model uses flexible parts, i.e. the Structural Mechanics Module was used ...
Three Cylinder Reciprocating Engine
In this example, a dynamic analysis of a three-cylinder reciprocating engine is performed to investigate stresses generated during operation, thereby permitting identification of the critical components. Demand for high power output relative to the weight of the engine requires careful design of its components. This model of a reciprocating ...
Dynamics of Double Pendulum
This tutorial application demonstrates the modeling of a hinge joint between two bodies in COMSOL Multiphysics. Various nodes available for joints such as Constraints, Locking, Spring, Damper, Prescribed Motion, and Friction are also demonstrated. Many real structures can be approximated with the double pendulum model. Hence a double ...
Slider Crank Mechanism
This is a benchmark model to test the numerical algorithms in the area of multibody dynamics. This model simulates the dynamic behavior of the slider crank mechanism. This mechanism goes through singular positions during its operation. The acceleration at a point is compared with the results from the reference.
Assembly with a Hinge Joint
This example illustrates how to model a barrel hinge connecting two solid objects in an assembly. In this model, the details of the connection are not the focus of the analysis, therefore, the hinge joint is modeled using a Joint feature in the Multibody Dynamics Module. The connected parts can be either rigid or flexible or a combination as ...
Dynamic Behavior of a Spring Loaded Rotating Slider
This model illustrates the modeling of slider motion caused by a base rotation. The motion of the slider is analyzed under various forces such as inertia force, centrifugal force, spring force and damping force. The prismatic joint, which is used to connect the two components, is spring loaded and also includes damping effects. The motion of ...
Spring Loaded Centrifugal Governor
A centrifugal governor is used to control the speed of rotating machinery. One of the most common applications is in controlling the RPM of an engine by regulating the fuel supply. This model illustrates the functioning of a spring loaded centrifugal governor. The dynamics of the governor are analyzed under the influence of a centrifugal ...
Simulation of Shock Absorber in Landing Gear
This model simulates the dynamics of the shock absorber used in a landing gear mechanism of an aircraft. It analyses the stresses, as well as the heat generated in the landing gear components due to the energy dissipated in the shock absorber. A prismatic joint, with spring and damper, is used to model the shock absorber assembly.
Dynamics of a Gyroscope
Gyroscopes are used for measuring the orientation or maintaining the stability of airplanes, spacecraft, and submarines vehicles in general. They are also used as sensors in inertial guidance systems. This model demonstrates the modeling of a mechanical gyroscope. It analyzes the response of the spinning disc to an external torque coming on the ...
Helicopter Swashplate Mechanism
This model illustrates the operation of a swashplate mechanism used in helicopters to translate the input of helicopter flight control into the motion of the rotor blades, and hence controls the orientation of the rotor blades. In this model, the rotor blades are modeled as either rigid bodies or flexible bodies in two different cases. All other ...
