Multibody Dynamics Module

剛体と柔軟体の集合解析ソフトウェア

Multibody Dynamics Module

ヘリコプターローターブレードの向きを制御するスウォッシュプレート機構の解析。剛ブレード設計と柔軟ブレード設計の両方の過渡シミュレーションでは、ブレードの変形や揚力など、役立つ性能測定基準が得られます。

多体システムの設計最適化ツール

マルチボディダイナミクスモジュールは、構造力学モジュールの拡張版であり、 有限要素解析 (FEA) で多体構造力学システムを設計、最適化する高度なツールセットを備えています。このモジュールでは、柔軟体と剛体の混合システムをシミュレートできます。柔軟体と剛体はそれぞれ大きな回転変位または並進変位をします。このような解析は、多体システムの重要ポイントの把握に役立ち、より詳細な構成要素レベルの構造解析が可能になります。マルチボディダイナミクスモジュールでは、構造セグメントにかかる力や、柔軟成分で生成され大きな変形や疲労による障害を招くおそれのある応力を解析する自由度もあります。

ジョイントライブラリの活用

定義済みのジョイントのライブラリは、モジュールに組み込まれており、多体システムの各種構成要素の関係を簡単に、また確実に指定できます。構成要素同士は、一定の動作しかできないよう相互結合されます。ジョイントはアタッチメントで 2 つの構成要素を結合します。ジョイントのタイプにもよりますが、ひとつの構成要素は、空間内を自由に動き、その間他の構成要素は、一定の動作しかできないよう拘束されます。マルチボディダイナミクスモジュールにあるジョイントのタイプは、いかなるタイプの結合もモデル化できるという意味では包括的です。そのため、研究者と技術者は、以下のジョイントタイプで正確な多体構造力学モデルを設計できます。

  • プリズム (3 次元、2 次元)
  • ヒンジ (3 次元、2 次元)
  • 円筒 (3 次元)
  • ネジ (3 次元)
  • 平面 (3 次元)
  • 球 (3 次元)
  • 溝 (3 次元)
  • 絞り込み溝 (3 次元、2 次元)
  • 固定ジョイント (2 次元,3 次元)
  • ディスタンスジョイント (2 次元,3 次元)
  • ユニバーサルジョイント (3 次元)

事例紹介

  • プリズム、ヒンジ、円筒、ネジジョイントの動作の向き. プリズム、ヒンジ、円筒、ネジジョイントの動作の向き.
  • 平面、球、溝、絞り込み溝ジョイントの動作の向き 平面、球、溝、絞り込み溝ジョイントの動作の向き
  • Model of a truck crane used for handling large loads. The simulation analyzes rigid body movement and predicts forces on the crane's axles and hydraulic cylinders. Results are used to optimize the position of link mechanisms in the base. Model of a truck crane used for handling large loads. The simulation analyzes rigid body movement and predicts forces on the crane's axles and hydraulic cylinders. Results are used to optimize the position of link mechanisms in the base.
  • A swashplate mechanism is used to control the orientation of helicopter rotor blades. This example shows an application derived from the model where only the pitch of the blades can be changed, but where both transient and eigenfrequency analyses can be presented. A swashplate mechanism is used to control the orientation of helicopter rotor blades. This example shows an application derived from the model where only the pitch of the blades can be changed, but where both transient and eigenfrequency analyses can be presented.
  • Model of a three-cylinder reciprocating engine, having both rigid and flexible parts, is used for maximizing the engine power and the design of structural components. Model of a three-cylinder reciprocating engine, having both rigid and flexible parts, is used for maximizing the engine power and the design of structural components.

多体解析における完全な適応性

変形したシステムの構成要素は、柔構造でモデル化でき、他の構成要素は、これらの構成要素の部品も含め、剛体としても指定できます。多体力学設計と解析に非線形材料特性を与えるには、マルチボディダイナミクスモジュールのモデルを、非線形構造材モジュール地力学モジュールと組み合わせます。 同時に、COMSOL Multiphysics と用途固有のモジュールのスイートでモデル化できる物理特性は、熱伝達効果や電気現象など、マルチボディダイナミクスモジュールで記述する物理特性と連成できます。

過渡的、周波数-領域、固有周波数、固定多体力学解析を実行できます。ジョイントには、減衰特性、力とモーメント、および時間の関数として所定の動きを加えた線形バネ/ねじりバネを割り当てることができます。以下のような解析機能と後処理機能があります。

  • 2 つの成分間の相対移動/回転およびその速度
  • ジョイントにおける反応力とモーメント
  • 基準になる局所座標権とグローバル座標系
  • 柔軟体の応力と変形
  • 疲労モジュール と組み合わせた重要な柔軟体の疲労解析

2 つの構成要素間の動きが、他の物理的オブジェクトの関数の存在によって制限されることはめずらしくありません。相対的な動きの制約と、条件付きのロックは、そのような複雑なシステムを十分に定義してモデル化するために指定できます。ロボット工学では、たとえば、2 本の腕の相対的な動きは、あらかじめ定義しておいた時間の関数として定義できます。また、ジョイントにバネ負荷をかけ、適切な減衰係数をマルチボディダイナミクスモジュールに含めることができます。

Three Cylinder Reciprocating Engine

Spring Loaded Centrifugal Governor

Helicopter Swashplate Mechanism

Dynamics of a Gyroscope

Dynamics of Double Pendulum

Simulation of Shock Absorber in Landing Gear

Slider Crank Mechanism

Shift into gear

Assembly with a Hinge Joint

Dynamic Behavior of a Spring Loaded Rotating Slider